Fast-prototyping / workshop @Artlab : Dremel, Arduino et vielles VHS…

Publié par le 20 janvier 2013 dans ArtLab, Log |

C’est un projet que j’avais en tête depuis un moment :
> Prototyper un système mécanique léger, minimal et économique (DIY) , piloté au départ par un joystick, puis par un programme et un micro-contrôlleur (Arduino / RaspberryPi)
Le principe ressemble à celui d’une grue de construction c’est à dire capable de déplacer un mobile dans le plan (2D) plaqué contre un mur ou depuis le toit d’un immeuble grâce à deux points d’ancrage seulement qui peuvent être très éloignés et/ou le mur très haut.

Ingrédients principaux à ce stade :

  • Essais sur la mécanique et un peu de géométrie,
  • Recherche sur les matériaux selon les contraintes,
  • Électronique et programmation,
  • Bricolage.

Version « Zéro » à la maison vendredi après-midi.

Le concept étant compliqué à dessiner (il s’agit de triangles dont deux sommets peuvent se déplacer sur des axes mobiles)

 

Du papier, des tubes métalliques de je ne sais-plus-quoi, adhésifs-contre-poids, Dremel, et « vis », Go !

Vue de haut : double déplacement horizontale et ruban de soutien.

 On aime ce côté quick, dirty & quick.. ref

Déplacement du mobile à la pointe du triangle : point d’ancrage fixe/mobile

 La Freebox sous la table: n’a rien à voir..

Samedi : Journée de Workshop (Atelier)

Quand je récupère trop de choses et que je les ramène au labo..

workshop Arduino

Montage d’une puce « Pont-H » qui permet d’inverser le sens de rotation d’un moteur. J’ai pas forcément tout compris mais ça fonctionne… On passe par un contrôleur Arduino et un petit programme d’une cinquantaine de lignes. (source)

workshop Arduino

 Et plein de choses qui servent à rien autour

Les vielles VHS récup’ dans la rue et leur bande magnétique en tant que matière première : approuvé !

Super journée, pas vu le temps passer et déjà minuit.
Phrase du jour, quand j’ai appris à cramer un super joystick de manette d’hélico… ouais,

« Ah bah non, on ne règle pas la puissance d’une moteur avec une résisitance.. » reproche Collégial + Shame on me

Merci Jason et merci Alex pour l’aide et les conseils mais 12 heures au lab’ n’ont pas suffit à aller au bout : Parce qu’il y avait du monde avec qui discuter et parce que c’était samedi..

 

Suite de ce programme semaine prochaine

 

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